商品介紹

SG90舵機

大扭力 內阻小 反應快 角度準

商品簡介：

●舵機是一種位置 (角度) 伺服的驅動器

●適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統

●目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型

●遙控機器人中已經使用得比較普遍

●舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達

工作原理：

●控制信號由接收機的通道進入信號調製晶片，獲得直流偏置電壓

●它內部有一個基準電路，產生週期為 20ms，寬度為 1.5ms 的基準信號

●將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出

●電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉

●當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉

●當電壓差為 0，電機停止轉動

舵機的控制：

●舵機的控制一般需要一個 20ms 左右的時基脈衝

●該脈衝的高電平部分一般為 0.5ms~2.5ms 範圍內的角度控制脈衝部分

●小型舵機的工作電壓一般為 4.8V 或 6V，轉速也不是很快

●一般為 0.22/60 度或 0.18/60 度

●若更改角度控制脈衝的寬度太快時，舵機可能反應不過來

●如果需要更快速的反應，就需要更高的轉速了

●要精確的控制舵機，其實沒有那麼容易，很多舵機的位置等級有 1024 個

●如果舵機的有效角度範圍為 180 度的話

●其控制的角度精度是可以達到 180/1024 度約 0.18 度了

●從時間上看其實要求的脈寬控制精度為 2000/1024us 約 2us

除錯範例：

●如果拿了一個舵機，連控制精度為 1 度都達不到的話，而且還看到舵機在抖動

●在這種情況下，只要舵機的電壓沒有抖動，那抖動的就是控制脈衝了

●而這個脈衝為什麼會抖動呢？當然和選用的脈衝發射器有關了

商品適用：

●固定翼

●直升機

●滑翔機

●小型機器人

●機械手等模型

以 180 度角度伺服為例，以下為對應的控制關係：

●0.5ms-0度

●1.0ms-45度

●1.5ms-90度

●2.0ms-135度

●2.5ms-180度

●這只是一種參考數值，具體的參數，請參見舵機的技術參數

商品規格：

●材質：ABS

●工作扭矩：1.6kg.cm (4.8V)

●反應速度：0.12s / 60˚ (4.8V) 或 0.10 / 60˚ (6.0V)

●轉動角度：180˚

●死區設定：5µs

●插頭規格：Fatatb / JR 通用

●航機類型：模擬航機

●使用電壓：3.5~6V

●連接線線長：25cm

●尺寸：約 32*12.3*31mm

●重量：約 11.7g

●內容物：SG90*1 / 葉片組*1

注意事項：

●商品依照實際到貨為準，且請具備相關知識者再購買

●請勿用手轉動轉軸做測試，因為力距比關係

●這樣強力扭轉非常容易造成齒輪滑牙或鬆脫

●請接電後實際以 PWM 信號控制來測試

商品保固 7天(非試用期)

買家需知

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