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PCA9685晶片 16路 PWM模組 伺服馬達驅動 舵機控制擴展板 控制器 Arduino 小齊的家

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商品介紹


16路 PWM Servo 航機驅動板

PCA9685是一款16路舵機控制擴展板,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!

 

商品特色 :

 

●採用PCA9685晶片。
●使用I2C介面,不佔用GPIO介面( 預設位置0x40 )
●同時支援樹梅派(3.3V)和Arduino(5V),但兩種主控不能同時控制。
●支援16路PWM通道輸出,可以控制16路鴕機或者LED燈。
●12位元解析度,可調PWM頻率高達1.6KHz

所以PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們,並能輕易的驅動LED。
電源輸入鎖線式端子。
綠色電源指示燈。
接線板上輸入的反向極性保護。
級聯設計。
V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要)周邊輸入最大電壓取決於這個10V 1000uf的電容。
3P標準介面,方便連接舵機和LED燈。
6位可調地址(A0-A5),方便級聯擴展板。

完整圖片說明:請使用電腦版(複製網址)前往查看
http://www.chi-lung.com/pic/promotion/PCA9685.jpg

商品規格 :

●型號:PCA9685
●輸入電壓: DC 5V~10V
●通信接口:IIC
●商品尺寸:約67.7x25.5x14mm
●商品重量:約11g

 

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