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HC-SR04 超聲波模組 測距元件 距離感測 適用 UNO R3 arduino 智能避障車 掃地機器人 小齊的家

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商品介紹

 

HC-SR04 超聲波測距模組

寬電壓 距離廣 性能穩定

商品解說:

●增加 UART 和 IIC 功能的開放式超聲波測距模組

●預設條件下,軟體與硬體完全相容舊版本 HC-SR04

●可以通過電阻設置成 UART 或 IIC 模式

●2cm 超小盲區,4.5m 最遠測距,2.2mA 超低工作電流

●採用解調晶片 RCWL-9206,帶 UART 與 IIC 功能 MCU

●使其週邊更加簡潔,運作電壓更寬 (3~5.5V),介面功能更多

商品操作:

●控制端發一個 10μs 以上的高電頻脈衝信號

●就可以在接收端等待高電頻脈衝輸出信號

●一有輸出信號就可以開計時器計時

●當脈衝變為低電平頻時就可以讀計時器的值

●此時就為此次測距的時間,方可算出距離

●如此不斷測試,就可以量測出移動的數值

商品動作原理:

●採用 IO 觸發測距,給至少 10μs 的高電頻信號

●模組自動發送 8 個 40khz 的方波,自動檢測是否有信號返回

●有信號返回,通過 IO 輸出信號 (高電頻脈衝)

●高電頻脈衝持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間

測距公式:

●距離 = (高電頻脈衝持續的時間*聲速 (340M / S) ) / 2 (GPIO 模式)

商品規格:

●運作電壓:DC 3~5.5V

●運作電流:2.2mA

●測量距離:2~450cm

●測量精度:±2%

●測量週期:200ms

●感測角度:< 15 度

●尺寸:約 45*27*15mm

●重量:約 8g

●內容物:HC-SR04*1

注意事項:

●商品依照實際到貨為準,且請具備相關知識者再購買

●此模組不宜帶電連接,如果要帶電連接,則先讓模組的 Gnd 端先連接

●如果測試面不是很規則或測試遠距離物體時,可採用多次測量的方法來校正

●兩次測試間隔不可小於 200mS

商品保固 7天(非試用期)

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